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本实质先容若何使用PLC放弃CL86D步进电机驱动器，由驱动器再闭环放弃86CME85D步进电机。所用家具来自雷赛智能。

1）CL86D步进电机驱动器

图1.1 驱动器CL86D什物图

2）86CME85D步进电机

图1.2 步进电机86CME85D什物图

放弃接线：

图1.3-1 编码器DB9头界说

图1.3-2 编码器DB9头界说

放弃形状：

图1.4 放弃信号接线图

BK3U-24MTE（品牌：标控），国产工控板，超过于 FX3U-24MT。

PW红色灯常亮，RUN红色灯精通，检测供电电压是否普通。

图2.1 BK3U-24MTE什物图

输出三极管型号为 MJD127（PNP达林顿管），管脚辩认如下图所示。

图2.2 输出三极管

PLC 与驱动器CL86D 的畅通：

驱动器CL86D 的 PUL+ 与 DIR+ 忽视通过 2K/0.25W电阻串皆集到 24V电源，采选如图1.4 的共阳极接法。

图2.3 驱动器与PLC的畅通

1）DRVI相对定位教唆

图3.1 DRVI教唆形状

2）低速测试

将S2.输出脉冲频率开拓为10Hz，Y0指挥灯将束缚精通，Y2常亮，评释PLC部分照旧普通输出了。诚然用示波器不雅测最为直不雅。

图3.2 低速测试顺次

3）回转测试

只需将S1.输出脉冲量置为负值，如下图所示。无需开拓Y2，此时Y2端口指挥灯不亮。

图3.3 回转测试顺次

底下和顺次较为通用，良好：DMOV是32位数据，D200与D201存储脉冲数，D202与D203存储频率。

图3.4 神气顺次

4）步进电机只动一下

这种情况一般为电源电流不及大略脉冲频率开拓过高变成的，步进电机在启动蓦地电流较大。

有的驱动器带JOG功能（点动放弃），比如：YH57HX，只需要通过单步操作去驱动步进电机。

图3.5 YH57HX步进电机什物图

无PLC的情况下，即可考证电机与驱动器之间的接线是否正确。电机启动景况，数码管露出其刻下转速。

图3.6 启动速率开云kaiyun